Medrano Padilla nació en Tijuana en 1930 y desde muy joven surgió en él la vocación de servicio a la comunidad, por lo que estudió Medicina en la Universidad Nacional Autónoma de México para desarrollar su carrera en Baja California.
Durante su trayectoria, el Dr. Medrano Padilla, promovió investigaciones sobre salud pública y gestiones de asistencia social, además de ser un miembro distinguido de la Sociedad Mexicana de Ginecología y fundador de la Sociedad de Ginecólogos de Tijuana.
Medrano Padilla fue jefe de los Servicios Coordinados de Salud Pública de la Secretaría de Salud en Baja California, ha sido director de ISSSTECALI y director del Hospital Civil de Tijuana, puestos en los que logró, entre otras cosas, la ampliación de la cobertura médica.